一、機器人主體
　　機器人主體即機座、臂部、腕部和終端執行機構，是一個帶有旋轉銜接和AC伺服電機的6軸或7軸聯動的一係列的機械銜接，大多數草莓污视频在线六軸機器人有3～6個運動自由度(對於帶軌道式機器人，一般將機器人本體在軌道上的水平移動設置為拓展軸，稱為第7軸)。其間腕部一般有1～3個運動自由度。
 
　　二、體係操作控製台
　　體係操作控製台(簡稱“SCC”)的主要功用是集成全部噴房硬件，實現體係自動化功用，包括體係所有與辦理草莓污视频在线六軸機器人活動有關的硬件及整合到每個噴房的有關硬件。該軟件的人機界麵上顯現了全部區域內機器人體係的時實狀況和用戶操作菜單，可查尋有關的出產信息、報警等。大多數的設備操作都可經過操作SCC上的按鈕或挑選開關及人機交互界麵上的菜單完結。
 
　　三、電源分配櫃
　　電源分配櫃，望文生義，即是分電配源。引進工廠總電源，依據機器人體係單元及外圍設備所需的電源值不一樣，分配給相應電壓、電流值的電源。可以挑選規範通用的EDS配電櫃，也可依據用戶需要自行設計非標配電櫃。
 
　　四、機器人控製器
　　每一台機器人設備都可以獨立地動作，而機器人控製器，即是依照輸入的程序對驅動體係和執行機構宣布指令信號，控製單台機器人設備運動軌道的設備。


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